Ha frequentato nel 1974 lo stage di Tecnica Archeologica Subacquea presso la Base sperimentale di Bolsena ( dir.ing.A.Fioravanti ) e il Seminario di Speleosub di Arbatax ( dir.prof.L.Ferri Ricchi- Univ. Di Roma ).

Dal 1976 ha collaborato con il dr. Luigi Fozzati alla Missione Archeologica Subacquea di Viverone (BI) della Soprintendenza Archeologica del Piemonte.

Come Operatore Tecnico ha partecipato nel 1982 al recupero di una imbarcazione monossile dell'età del bronzo, tuttora la più antica imbarcazione piemontese conservata, la "piroga di Bertignano", ora esposta al Museo Nazionale di Antichità di Torino.

Ricercatore di Storia Navale Sabauda, ha legato dal 1995 il suo nome alla ricostruzione d’archivio delle vicende del Bucintoro dei Savoia, la "peotta" di Carlo Emanuele III, identificandone gli autori, nell'ambito delle Arti Veneziane degli Intagliatori e Doratori del primo Settecento. Reperto quasi completamente sconosciuto sino al 1995, grazie ai numerosi studi di Griva la "peotta" dei Savoia conta ora 91.500 risultati su Google!

Negli anni si è dedicato anche a ricerche sulla Marineria Sabauda (con studi sul  Riscatto degli Schiavi da parte dei Padri Trinitari di Torino) e della Regia Marina Italiana.

E' Conservatore del Civico Museo navale di Carmagnola, di cui è presidente l'ing. Pierangelo Manuele, e Direttore il cav. Vittorio Dealessandri, Socio dell'AIDMEN, del centro Studi Piemontesi - Ca de Studi Piemontèis e di Passepartout 2011.
 

Autore di numerose  pubblicazioni scientifiche sulla storia fluviale e navale, edite su “Studi Piemontesi” e “Studi Veneziani”, si occupa anche di divulgazione storica e di Etnologia Navale a livello regionale con collaborazioni freelance: Piemonte Parchi , L’Almanacco Viglongo, Cuneo Provincia Granda, Langhe, Piemonteis Ancheuj.